Nema 11 Geared Stepper Motor 11HS12-0674D1-PG100 with Rear Shaft 100:1 Gearbox
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Nema 11 Geared Stepper Motor 11HS12-0674D1-PG100 with Rear Shaft 100:1 Gearbox
This Nema 11 stepper motor with 31mm body and 0.67A rated current, integrated a planetary gearbox of 99.05:1 gear ratio. 3.9mm diameter rear shaft with screw holes on rear endcap are available.
Electrical Specification
- Manufacturer Part Number: 11HS12-0674D1-PG100
- Motor Type: Bipolar Stepper
- Step Angle: 0.018°
- Holding Torque without Gearbox: 6Ncm(8.50oz.in)
- Rated Current/phase: 0.67A
- Phase Resistance: 5.6ohms
- Voltage: 3.8V
- Inductance: 4.2mH±20%(1KHz)
Gearbox Specifications
- Gearbox Type: Planetary
- Gear Ratio: 99.05: 1
- Gear Efficiency: 73%
- Backlash at No-load: <=1°
- Max.Permissible Torque: 4Nm(566oz.in)
- Moment Permissible Torque: 6Nm(850oz.in)
- Shaft Maximum Axial Load: 5N
- Shaft Maximum Radial Load: 25N
Physical Specifications
- Frame Size: 30 x 30mm
- Motor Length: 31.5mm
- Gearbox Length: 42.7mm
- Front Shaft Diameter: Φ6mm
- Front Shaft Length: 18mm
- Front D-cut Length: 12mm
- Rear Shaft Diameter: 3.9mm
- Rear Shaft Length: 12mm
- Number of Leads: 4
- Lead Length: 300mm
- Weight: 200g
Connection
|
A+
|
A-
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B+
|
B-
|
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Black
|
Green
|
Red
|
Blue
|
| Gearbox Specification | |
|---|---|
| Backlash at No-load(Max.°) | 1 |
| Efficiency | 73% |
| Gear Ratio | 99.51:1 |
| Gearbox Length(mm) | 42.7 |
| Gearbox Type | Planetary |
| Max. Permissible Torque(Ncm) | 400 |
| Max. Permissible Torque(oz.in) | 566.4 |
| Moment Permissible Torque(Ncm) | 849.7 |
| Shaft Maximum Axial Load(N) | 5 |
| Shaft Maximum Radial Load(N) | 25 |
| Motor Specification | |
| Inductance(mH) | 4 |
| Lead Length(mm) | 300 |
| Motor Nema Size | Nema 11 |
| No. of Lead | 4 |
| Phase Resistance(ohm) | 5.6 |
| Rated Current (A) | 0.67 |
| Shaft Diameter(mm) | 6 |
| Shaft Length(mm) | 18 |
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Holding Torque w/o Gearbox(Ncm) | 7 |
| Holding Torque w/o Gearbox(oz.in) | 9.9 |
| Motor Length(mm) | 31.5 |
| Single Shaft/Dual Shaft | Dual Shaft |
| Shaft Type | D-Cut |
| Physical Specification | |
| Weight(g) | 200 |
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