Nema 14 Geared Stepper Motor 14HS13-0804S-PG100 with 100:1 Planetary Gearbox
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Torque Curve:
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Nema 14 Geared Stepper Motor 14HS13-0804S-PG100 with 100:1 Planetary Gearbox
This Nema 14 stepper motor with 33mm body and 0.8A rated current, integrated a planetary gearbox of 99.05:1 gear ratio.
Electrical Specification
- Manufacturer Part Number: 14HS13-0804S-PG100
- Motor Type: Bipolar Stepper
- Step Angle: 0.018 deg
- Holding Torque without Gearbox: 18Ncm(25.49oz.in)
- Rated Current/phase: 0.8A
- Phase Resistance: 6.8ohms
- Voltage: 5.4V
- Inductance: 10mH ± 20%(1KHz)
Gearbox Specifications
- Gearbox Type: Planetary
- Gear Ratio: 99.05: 1
- Gear Efficiency: 73%
- Backlash at No-load: <=1 deg
- Max.Permissible Torque: 4Nm(566oz.in)
- Moment Permissible Torque: 6Nm(850oz.in)
- Shaft Maximum Axial Load: 50N
- Shaft Maximum Radial Load: 100N
Physical Specifications
- Frame Size: 35 x 35mm
- Motor Length: 34mm
- Gearbox Length: 43.6mm
- Shaft Diameter: Φ6mm
- Shaft Length: 18mm
- D-cut Length: 12mm
- Number of Leads: 4
- Lead Length: 500mm
- Weight: 360g
Connection
|
A+
|
A-
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B+
|
B-
|
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Red
|
Green
|
Yellow
|
Blue
|
| Gearbox Specification | |
|---|---|
| Backlash at No-load(Max.°) | 1 |
| Efficiency | 73% |
| Gear Ratio | 99.05:1 |
| Gearbox Length(mm) | 43.6 |
| Gearbox Type | Planetary |
| Max. Permissible Torque(Ncm) | 400 |
| Max. Permissible Torque(oz.in) | 566.4 |
| Moment Permissible Torque(Ncm) | 849.7 |
| Shaft Maximum Axial Load(N) | 50 |
| Shaft Maximum Radial Load(N) | 100 |
| Motor Specification | |
| Inductance(mH) | 4.5 |
| Lead Length(mm) | 500 |
| Motor Nema Size | Nema 14 |
| No. of Lead | 4 |
| Phase Resistance(ohm) | 3.2 |
| Rated Current (A) | 1 |
| Shaft Diameter(mm) | 6 |
| Shaft Length(mm) | 18 |
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Holding Torque w/o Gearbox(Ncm) | 18 |
| Holding Torque w/o Gearbox(oz.in) | 19.8 |
| Motor Length(mm) | 34 |
| Single Shaft/Dual Shaft | Single Shaft |
| Shaft Type | D-Cut |
| Physical Specification | |
| Weight(g) | 400 |
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