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Nema 17 Geared Stepper Motor L=48mm 17HS19-1684S-PG14 14:1 Planetary Gearbox

Nema 17 Geared Stepper Motor L=48mm 17HS19-1684S-PG14 14:1 Planetary Gearbox

Item No.:17HS19-1684S-PG14
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Nema 17 Geared Stepper Motor L=48mm 17HS19-1684S-PG14 14:1 Planetary Gearbox

 

This Nema 17 stepper motor with 48mm body and 1.68A rated current, integrated a planetary gearbox of 13.73:1 gear ratio.

Electrical Specification

  • Manufacturer Part Number: 17HS19-1684S-PG14
  • Motor Type: Bipolar Stepper
  • Step Angle: 0.131 deg
  • Holding Torque without Gearbox: 44Ncm(62.31oz.in)
  • Rated Current/phase: 1.68A
  • Phase Resistance: 1.65ohms
  • Voltage: 2.8V
  • Inductance: 2.8mH ± 20%(1KHz)

Gearbox Specifications

  • Gearbox Type: Planetary
  • Gear Ratio: 13.73: 1
  • Efficiency: 81%
  • Backlash at No-load: <=1 deg
  • Max.Permissible Torque: 3Nm(425oz.in)
  • Moment Permissible Torque: 5Nm(708oz.in)
  • Shaft Maximum Axial Load: 50N
  • Shaft Maximum Radial Load: 100N

Physical Specifications

  • Frame Size: 42 x 42mm
  • Motor Length: 48mm
  • Gearbox Length: 35mm
  • Shaft Diameter: Φ8mm
  • Shaft Length: 20mm
  • D-cut Length: 15mm
  • Number of Leads: 4
  • Lead Length: 500mm
  • Weight: 560g

Connection

A+
A-
B+
B-
Black
Green
Red
Blue
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Gearbox Specification
Backlash at No-load(Max.°) 1
Efficiency 81%
Gear Ratio 13.73:1
Gearbox Length(mm) 35
Gearbox Type Planetary
Max. Permissible Torque(Ncm) 300
Max. Permissible Torque(oz.in) 424.8
Moment Permissible Torque(Ncm) 500 / 708.1
Shaft Maximum Axial Load(N) 50
Shaft Maximum Radial Load(N) 100
Motor Specification
Inductance(mH) 3.2
Lead Length(mm) 500
Motor Nema Size Nema 17
No. of Lead 4
Phase Resistance(ohm) 1.8
Rated Current (A) 1.68
Shaft Diameter(mm) 8
Shaft Length(mm) 20
Bipolar/Unipolar Bipolar
Holding Torque w/o Gearbox(Ncm) 52
Holding Torque w/o Gearbox(oz.in) 73.6
Motor Length(mm) 48
Single Shaft/Dual Shaft Single Shaft
Shaft Type D-Cut
Physical Specification
Weight(g) 600
Custom Options
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Nema 17 Geared Stepper Motor L=48mm 17HS19-1684S-PG14 14:1 Planetary Gearbox
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