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Nema 23 Geared Stepper Motor L=56mm 23HS22-2804S-PG15 15:1 Planetary Gearbox

Nema 23 Geared Stepper Motor L=56mm 23HS22-2804S-PG15 15:1 Planetary Gearbox

Item No.:23HS22-2804S-PG15
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Nema 23 Geared Stepper Motor L=56mm 23HS22-2804S-PG15 15:1 Planetary Gearbox

 

This Nema 23 stepper motor with 56mm body and 2.8A rated current, integrated a planetary gearbox of 15.3:1 gear ratio.

Electrical Specification

  • Manufacturer Part Number: 23HS22-2804S-PG15
  • Motor Type: Bipolar Stepper
  • Step Angle: 0.12 deg
  • Holding Torque without Gearbox: 1.25Nm(177.01oz.in)
  • Rated Current/phase: 2.8A
  • Phase Resistance: 0.9ohms
  • Voltage: 2.6V
  • Inductance: 2.5mH ± 20%(1KHz)

Gearbox Specifications

  • Gearbox Type: Planetary
  • Gear Ratio: 15.3
  • Efficiency: 81%
  • Backlash at No-load: <=1.5 deg
  • Max.Permissible Torque: 30Nm(4248oz.in)
  • Moment Permissible Torque: 50Nm(7080oz.in)
  • Shaft Maximum Axial Load: 100N
  • Shaft Maximum Radial Load: 200N

Physical Specifications

  • Frame Size: 60 x 60mm
  • Motor Length: 56mm
  • Gearbox Length: 60mm
  • Shaft Diameter: Φ12mm
  • Shaft Length: 30mm
  • Key-way length: 20mm
  • Key-way width: 4mm
  • Number of Leads: 4
  • Lead Length: 500mm
  • Weight: 1.5kg

Connection

A+
A-
B+
B-
Black
Green
Red
Blue
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Gearbox Specification
Backlash at No-load(Max.°) 1.5
Efficiency 81%
Gear Ratio 15.3:1
Gearbox Length(mm) 60
Gearbox Type Planetary
Max. Permissible Torque(Ncm) 3000
Max. Permissible Torque(oz.in) 4248.4
Moment Permissible Torque(Ncm) 5000 / 7080.6
Shaft Maximum Axial Load(N) 100
Shaft Maximum Radial Load(N) 200
Motor Specification
Inductance(mH) 2.5
Lead Length(mm) 500
Motor Nema Size Nema 23
No. of Lead 4
Phase Resistance(ohm) 0.9
Rated Current (A) 2.8
Shaft Diameter(mm) 12
Shaft Length(mm) 30
Bipolar/Unipolar Bipolar
Holding Torque w/o Gearbox(Ncm) 125
Holding Torque w/o Gearbox(oz.in) 177
Motor Length(mm) 56
Single Shaft/Dual Shaft Single Shaft
Shaft Type Key-Way
Physical Specification
Weight(g) 1400
Custom Options
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Nema 23 Geared Stepper Motor L=56mm 23HS22-2804S-PG15 15:1 Planetary Gearbox
Nema 23 Geared Stepper Motor L=56mm 23HS22-2804S-PG15 15:1 Planetary Gearbox
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