Nema 24 Stepper Motor 24HS39-4204D-B200 4.0Nm with Brake (Friction Torque 2.0Nm)
- Manuals and Documentation: Brake Datasheet:
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Nema 24 Stepper Motor 24HS39-4204D-B200 4.0Nm with Brake (Friction Torque 2.0Nm)
Motor Specification
- Manufacturer Part Number: 24HS39-4204D
- Motor Type: Bipolar Stepper
- Step Angle: 1.8 deg
- Holding Torque: 4Nm(566oz.in)
- Rated Current/phase: 4.24A
- Voltage: 2.96V
- Phase Resistance: 0.7ohms
- Inductance: 3mH ± 20%(1KHz)
- Frame Size: 60 x 60mm
- Body Length: 100mm
- Shaft Diameter: Φ8mm
- Shaft Length: 21mm
- D-cut Length: 15mm
- Number of Leads: 4
- Lead Length: 500mm
- Weight: 1.6kg
Brake Specification
- Brake Type: Non-excited
- Static Friction Torque: 2Nm(283.2oz.in)
- Moment of Interia : 3.8x10-6 kg.cm2
- Voltage: 24V
- Power: 11.5W
- Heat-resistance Class: F
- Max. Speed : 5000rpm
- Weight : 0.4kg
Connection
|
A+
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A-
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B+
|
B-
|
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Red
|
Green
|
Yellow
|
Blue
|
| Motor Specification | |
|---|---|
| Step Angle(°) | 1.8 / 1.8 |
| Body Length(mm) | 100 |
| Holding Torque (Ncm) | 400 |
| Holding Torque (oz.in) | 566.4 |
| Inductance(mH) | 3 |
| Lead Length(mm) | 500 |
| Motor Nema Size | Nema 24 |
| No. of Lead | 4 |
| Phase Resistance(ohm) | 0.7 |
| Rated Current (A) | 4.24 |
| Shaft Diameter(mm) | 8 |
| Shaft Length(mm) | 21 |
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Brake Specification | |
| Heat-resistance Class | F |
| Max. Speed(rpm) | 5000 |
| Moment of Interia(kg.cm2) | 3.8x10-6 |
| Power(W) | 11.5 |
| Static Friction Torque(Nm) | 2 |
| Static Friction Torque(oz.in) | 283 |
| Driving Voltage(V) | 24 |
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-
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