Hollow Shaft Nema 34 Stepper Motor OK86DL76-Q30H20-C1 Bipolar 1.8 Deg 4.5 Nm 6.0A 2.1V Dual Shaft 4 Wires
This is a bipolar 2-phase stepper motor with a 1.8° step angle and a static moment of 4.5 Nm (637.25 oz.in). It operates with a rated current of 6.0A per phase and a phase voltage of 2.1VDC. The motor features a frame size of 86x86mm and a body length of 76mm. It includes a dual shaft configuration, with an outer shaft diameter of 16mm and an inner shaft diameter of 20mm, along with front and rear shaft lengths of 30mm and 20mm, respectively. The motor is equipped with four leads, each with a lead length of 300mm. Weighing 2.3kg, this stepper motor is suitable for a wide range of industrial and automation applications.
Electrical Specification:
Electrical Specification:
Manufacturer Part Number:OK86DL76-Q30H20-C1
Motor Type: Bipolar Stepper
Number of Phase:2
Step Angle: 1.8 deg
Static Moment: 4.5 Nm(637.25 oz.in)
Phase Voltage:2.1VDC
Rated Current/phase: 6.0 A
Phase Resistance: 0.35 ohms± 10%
Inductance: 3.2 mH ± 20%(1KHz);
Physical Specification:
Frame Size: 86 x 86 mm
Body Length: 76 mm
Outer Shaft Diameter: Φ16 mm
Inner Shaft Diameter: Φ20 mm
Front Shaft Length: 30 mm
Rear Shaft Length: 20 mm
Number of Leads: 4
Lead Length: 300 mm
Weight: 2.3kg;
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| Electrical Specification | |
|---|---|
| Bipolar/Unipolar | Bipolar |
| Holding Torque (Ncm) | 450 |
| Holding Torque (oz.in) | 637.25 |
| No. of Phase | 2 |
| Open-loop/Closed-loop | Open-loop |
| Phase Current(A) | 6.0 |
| Phase Voltage(V) | 2.1 |
| Static Moment | 450Ncm |
| Inductance(mH) | 0.35 |
| Phase Resistance(ohm) | 3.2 |
| Physical Specification | |
| Body Length(mm) | 76 |
| Frame Size(mm) | 86 x 86 |
| Lead Length(mm) | 300 |
| No. of Lead | 4 |
| Shaft Type | Hollow |
| Single Shaft/Dual Shaft | Dual Shaft |
| Weight(g) | 2300 |
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