Nema 23 Closed Loop Stepper Motor Kit 1-OK2D42BH-23HS30 1.9Nm 1 Axis Closed Loop CNC kit
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Manuals and Documentation:
Motor Datasheet:
Driver Manual:
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Nema 23 Closed Loop Stepper Motor Kit 1-OK2D42BH-23HS30 1.9Nm 1 Axis Closed Loop CNC kit
This CNC kit included:
- 1 x Closed Loop Stepper Driver OK2D42BH 0~5.6A 18~70VDC for Nema 17, Nema 23, Nema 24 Stepper Motor
- 1 x 1.9Nm[269oz.in] Nema 23 Closed Loop Stepper Motor w/ Encoder 1000CPR
Motor Specification
- Manufacturer Part Number: 23HS30-2804D-E1000
- Motor Type: Bipolar Stepper
- Step Angle: 1.8 deg
- Holding Torque: 1.9Nm(269oz.in)
- Rated Current/phase: 2.8A
- Voltage: 3.2V
- Phase Resistance: 1.13ohms
- Inductance: 5.4mH ± 20%(1KHz)
- Frame Size: 57 x 57mm
- Body Length: 76mm
- Shaft Diameter: Φ6.35mm
- Shaft Length: 21mm
- D-cut Length: 15mm
- Number of Leads: 4
- Lead Length: 500mm
- Weight: 1.2kg
Connection
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A+
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A-
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B+
|
B-
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Black
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Green
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Red
|
Blue
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Driver Specification
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- Model:OK2D42BH
- Output Peak Current: 0~5.6A
- Input Voltage: +18~70VDC (Typical 36VDC)
- Logic Signal Current: 7~16mA (Typical 10mA)
- Pulse Input Frequency: 0~200kHz
- Microstep(Steps/rev.):200~51200ppr
- Encoder current:50mA
- Isolation Resistance: 500MΩ
- Weight:580g
| Motor Specification | |
|---|---|
| Step Angle(°) | 1.8 / 1.8 |
| Body Length(mm) | 76 |
| Holding Torque (Ncm) | 189 |
| Holding Torque (oz.in) | 267.6 |
| Inductance(mH) | 5.4 |
| Lead Length(mm) | 500 |
| Motor Nema Size | Nema 23 |
| No. of Lead | 4 |
| Phase Resistance(ohm) | 1.13 |
| Rated Current (A) | 2.8 |
| Shaft Diameter(mm) | 8 |
| Shaft Length(mm) | 21 |
| Electrical Specification | |
| Output Frequency(MHz) | ≤1 |
| Stepper Driver Specification | |
| Microstep(Steps/rev.) | 400 - 51200 |
| Max. Pulse Input(kHZ) | 200 |
| Pulse Width(μs) | 2.5 |
| Driving Voltage(V) | 18 - 70 |
| Output Current(A) | 0 - 5.6 |
| Encoder Specification | |
| Rated Voltage(V) | 5 |
| Output Current(mA) | 55 |
| Resolution(CPR) | 1000 |
| Output Signal Channels | 2 Channels |
| Running Speed(rpm) | ≤5000 |
| IP Protection | IP20 |
| Physical Specification | |
| Weight(g) | 2000 |
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