Nema 23 Closed Loop Stepper Motor Kit 1-OK2D42BH-23HS45 3.0Nm 1 Axis Closed Loop CNC Kit
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Manuals and Documentation:
Motor Datasheet:
Driver Manual:
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- Valid Till December 3th,2024
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Nema 23 Closed Loop Stepper Motor Kit 1-OK2D42BH-23HS45 3.0Nm 1 Axis Closed Loop CNC Kit
This CNC kit included:
- 1 x Closed Loop Stepper Driver OK2D42BH 0~5.6A 18~70VDC for Nema 17, Nema 23, Nema 24 Stepper Motor
- 1 x 3.0Nm[425oz.in] Nema 23 Closed Loop Stepper Motor w/ Encoder 1000CPR
Motor Specification
- Manufacturer Part Number: 23HS45-4204D-E1000
- Motor Type: Bipolar Stepper
- Step Angle: 1.8 deg
- Holding Torque: 3Nm(425oz.in)
- Rated Current/phase: 4.2A
- Voltage: 3.78V
- Phase Resistance: 0.9ohms
- Inductance: 3.8mH ± 20%(1KHz)
- Frame Size: 57 x 57mm
- Body Length: 113mm
- Shaft Diameter: Φ10mm
- Shaft Length: 24mm
- D-cut Length: 20mm
- Number of Leads: 4
- Lead Length: 500mm
- Weight: 1.2kg
Connection
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A+
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A-
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B+
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B-
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Black
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Green
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Red
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Blue
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Driver Specification
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- Model:OK2D42BH
- Output Peak Current: 0~5.6A
- Input Voltage: +18~70VDC (Typical 36VDC)
- Logic Signal Current: 7~16mA (Typical 10mA)
- Pulse Input Frequency: 0~200kHz
- Microstep(Steps/rev.):200~51200ppr
- Encoder current:50mA
- Isolation Resistance: 500MΩ
- Weight:580g
| Motor Specification | |
|---|---|
| Step Angle(°) | 1.8 |
| Body Length(mm) | 113 |
| Holding Torque (Ncm) | 280 |
| Holding Torque (oz.in) | 396.5 |
| Inductance(mH) | 3.8 |
| Lead Length(mm) | 500 |
| Motor Nema Size | Nema 23 |
| No. of Lead | 4 |
| Phase Resistance(ohm) | 0.9 |
| Rated Current (A) | 4.2 |
| Shaft Diameter(mm) | 8 |
| Shaft Length(mm) | 21 |
| Electrical Specification | |
| Output Frequency(MHz) | ≤1 |
| Stepper Driver Specification | |
| Microstep(Steps/rev.) | 400 - 51200 |
| Max. Pulse Input(kHZ) | 200 |
| Pulse Width(μs) | 2.5 |
| Driving Voltage(V) | 18 - 70 |
| Output Current(A) | 0 - 5.6 |
| Encoder Specification | |
| Rated Voltage(V) | 5 |
| Output Current(mA) | 55 |
| Resolution(CPR) | 1000 |
| Running Speed(rpm) | ≤5000 |
| IP Protection | IP20 |
| Physical Specification | |
| Weight(g) | 2200 |
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