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Nema 23 Closed Loop Stepper Motor Kit 1-OK2D42BH-S30A 3.0Nm with Driver & 2m Cable

Nema 23 Closed Loop Stepper Motor Kit 1-OK2D42BH-S30A 3.0Nm with Driver & 2m Cable

Item No.:1-OK2D42BH-S30A
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Nema 23 Closed Loop Stepper Motor Kit 1-OK2D42BH-S30A 3.0Nm with Driver & 2m Cable

 

Items in Kit

1 x 23HS45-4204D-E1000: 3.0Nm Closed loop stepper motor

1 x OK2D42BH: Nema17/Nema 23/Nema 24 Closed loop stepper motor driver

1 x CE2-M2-20: 1.7m motor and encoder extenstion cables

  

Motor Specification

Part Number: 23HS45-4204D-E1000

Number of phase: 2

Holding Torque: 3.0Nm(424.83oz.in)

Rated Current/phase: 4.2A

Phase Resistance: 0.82ohms

Inductance: 3.6mH ± 20%(1KHz)

Frame Size: 57 x 57mm

Body Length: 138mm

Shaft Diameter: Φ8mm

Shaft Length: 21mm

D-Cut Shaft Length: 15mm

Lead Length: 300mm

 

Encoder Specification

Output Circuit Type: Differential type

Encoder Type: Optical Incremental

Encoder Resolution: 1000PPR(4000CPR)

Output Signal Channels: 2 channels

Supply Voltage Min: 4V

Supply Voltage Max: 5V

Output Current: 100mA

Output High Voltage: 5V

Output Low Voltage: 4.5V

Output Frequency Max: 60kHZ

 

Driver Specification

Model:OK2D42BH

Output Peak Current: 0~5.6A

Input Voltage: +18~70VDC (Typical 36VDC)

Logic Signal Current: 7~16mA (Typical 10mA)

Pulse Input Frequency: 0~200kHz

Microstep(Steps/rev.):200~51200ppr

Encoder current:50mA

Isolation Resistance: 500MΩ

Weight:580g

 

Motor and Encoder Connection

PIN 1 2 3 4
Motor A+ A- B+ B-

 

PIN 2 3 1 13 11 12
Encoder VCC EGND EA+ EA- EB+ EB-

 

Motor Extension Cable Connection

PIN 1 2 3 4
Color White Green Blue Black

Or

PIN 1 2 3 4
Color Black Green Red Blue

 

Encoder Extension Cable Connection

PIN 2 3 1 13 11 12
Color Red White Black Blue Yellow Green

 

Resources

Cable for Debugging (not necessary for V4.0): RS232-1

RS232 to USB Cable: C003

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Electrical Specification
Holding Torque (Ncm) 300
Holding Torque (oz.in) 424.83
Physical Specification
Frame Size(mm) Nema 23 (57 x 57)
Product Type ClOSED LOOP KIT
Product Series TS Series
Custom Options
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