Nema 34 Closed Loop Stepper Motor Kit 1-OK2D86BH-34HE31 4.8Nm with Driver & Cable
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Manuals and Documentation:
Motor Datasheet:
Motor Torque Curve:
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Nema 34 Closed Loop Stepper Motor Kit 1-OK2D86BH-34HE31 4.8Nm with Driver & Cable
This CNC kit included:
- 1 x Closed Loop Stepper Driver 0~6A 24~100VDC OK2D86BH（With Radiator and Fan） for Nema 34 Stepper Motor
- 1 x E Series Nema 34 Closed Loop Stepper Motor 4.8 Nm(679.87oz.in) Encoder 1000CPR
- 1 x 1.7 m(67") Long Encoder Extension Cable for Closed Loop Stepper Driver
- 1 x RV-4 AWG18 1.7 m(67") Long Motor Extension Cable with GX16 Aviation Plug
Motor Specification
- Part Number: 34HE31-6004D-E1000
- Number of phase: 2
- Holding Torque: 4.8 Nm(679.87oz.in)
- Rated Current/phase: 6.0 A
- Phase Resistance: 0.42 ohms± 10%
- Inductance: 3.5 mH ± 20%(1KHz)
- Frame Size: 86 x 86 mm
- Body Length: 79 mm
- Shaft Diameter: Φ14 mm
- Shaft Length: 37 mm
- Keyway Shaft Length: 25 mm
- Lead Length: 300 mm
Encoder Specification
- Driving Voltage : 5V
- Output current : 55mA
- Resolution : 1000cpr
- Output Signal : 2 Channels
- Bore Diameter : Φ8mm
- Output Frequency : ≤1MHz
- Running Speed : ≤5000rpm
Driver Specification
- Model:OK2D86BH
- Supply voltage: 24 to 100 VDC, 18-70 VAC
- Output current: Up to 6.0 A peak (depends on load)
- Pulse input frequency: 300 kHz
- Operating temperature: 0 to 60°C
- Operating humidity: 40 to 90%RH
- Weight Approx. 567g
- Dimensions: 149 x 53x 96 mm.
- Adopting new 32-bit motor control dedicated dual-core DSP chip;
- The static current and dynamic current ratio can be automatically set;
- Adopting advanced vector current and speed and position closed-loop control algorithms;
Connection
|
PIN
|
1
|
2
|
3
|
4
|
|
Color
|
White
|
Green
|
Blue
|
Black
|
|
Motor
|
A+
|
A-
|
B+
|
B-
|
|
PIN
|
2
|
3
|
1
|
13
|
11
|
12
|
|
Color
|
Red
|
White
|
Black
|
Blue
|
Yellow
|
Green
|
|
Encoder
|
VCC
|
EGND
|
EA+
|
EA-
|
EB+
|
EB-
|
| CNC Kit Specification | |
|---|---|
| No of Axis | Single Axis |
| Open-loop/Closed-loop | Closed-loop |
| Motor Specification | |
| Holding Torque (Ncm) | 480 |
| Holding Torque (oz.in) | 679.87 |
| Inductance(mH) | 3.5 |
| Lead Length(mm) | 300 |
| Motor Nema Size | nema 34 |
| No. of Lead | 4 |
| Phase Resistance(ohm) | 0.42 |
| Rated Current (A) | 6.0 |
| Shaft Diameter(mm) | 14 |
| Shaft Length(mm) | 37 |
| Step Angle(°) | 1.8 |
| Encoder Specification | |
| Output Current(mA) | 55 |
| Output Frequency | ≤1MHz |
| Output Signal Channels | 2 |
| Resolution(CPR) | 1000 |
| Running Speed(rpm) | ≤5000 |
Custom Options
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- ● お支払いについて
- お支払方法は以下の通りとなっております。
クレジットカード決済
PayPal
- ● 配送について
- 配送時間：ご入金確認後３営業日以内に発送致します。
- 運送会社：EMS、DHL、FedEx、TNTにて商品配送を行っております。
- 送料：送料は届け先、納期、商品の重量と包装サイズによって異なります。ショッピングカートページで、お客様が選んだ運送会社に基づいて、送料は自動的に計算されます。
-
- ※選んだ運送方式は、運送コストと納期に影響を及ぶ可能性があります。ですから、お客様はご自身の需要を考えて、最適な運送方式を選んでください。
- ● 故障が発生する時
- 返品・交換
- 30日返品・交換可能、１年品質保証を提供致します。
故障が発生する場合、直接メール、お電話或いはライブチャットでご連絡ください。
初期不良・商品違いの場合
商品がお手元に届きましたら、すぐにご確認下さい。
万が一初期不良、商品違いの場合は送料当店負担にて
交換、返品を承ります。
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